担保人起诉债务人及债权人的情形：1、诉权是民事主体依据民事诉讼法，要求人民法院通过审理和判决保护民事权益的权利。2、基于追偿权，保证人与债务人之间存在利害关系。3、在实务中应当将债权人列为第三人。
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要起诉抵押担保纠纷的，必须符合起诉条件。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求、事实和理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和人民法院管辖。第一百二十条应当向人民法院提交起诉状，并根据被告人数提出复印件。写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方。
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借据所约定的担保人的义务，属于连带保证。你可以选择以借款人或担保人为被告，也可以将他们作为共同被告起诉。为最大限度的保护你的权益，将借款人和保证人一并做共同被告提起诉讼。