如果派出所抓人未通知家属，家属可以根据《刑事诉讼法》等相关法律规定，向办案机关了解案件情况并要求得到通知。根据《刑事诉讼法》第八十五条，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证，且拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。家属若未收到通知，有权向办案机关询问并要求合理解释。
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从法律角度看，家属可采取以下措施确保被拘留人的合法权益不受侵犯：一是及时与办案机关沟通，了解案件进展及被拘留人情况；二是聘请律师为被拘留人提供法律帮助，代理申诉、控告，申请变更强制措施等；三是监督办案机关是否依法办案，如有违法行为，可向相关部门举报。
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派出所在以下情况可以不通知家属：一是通知家属会影响案件侦破；二是无法通知家属。家属应了解这些规定，以便在特定情况下理解办案机关的决定。