法律分析：与已满17岁自愿发生性关系不构成犯罪，但与未满14周岁的未成年发生性行为，即使对方自愿，男方也是要承担刑事责任的。17周岁已经具有和成年人一样的权利，包括性权利，即性权利自主。在自愿的情况下与已满17周岁的女生发生关系，不构成犯罪。与未满14周岁的未成年发生性行为，无论其是否属于自愿，男方都要承担刑事责任。
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是双方自愿的情况下发生的吗
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只能依据证据处理