一次付清抚养费的条件是给付抚养费一方有条件的情况下，可以一次性给付。《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十条规定，抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。第四十九条规定，抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。
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看你们双方协商了，如果双方都同意，并且不直接抚养孩子的一方有能力支付孩子一次性抚养费的，可以要求对方支付；不支付，可以起诉
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根据法律规定，孩子抚养费可以一次性支付，也可以每月支付