催收非法债务罪的司法解释即，催收非法债务时，具有暴力行为、使用威胁方法、限制他人自由、入侵住宅、恐吓跟踪他人的情形之一，情节严重的，判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。